Advanced Fabrication Lab

making parts

Size doesn’t matter..

original stepper from Ultimaker

original stepper from Ultimaker

new, longer stepper

new, longer(but weaker) stepper

Been trying to find the perfect balance(even swapping parts, hoping for better a result) in retraction. I’ve almost successfully eliminated ooze and strings, but blobs at Z axis movement or before crossing perimeter, thus a small pause occurs when retracting and re-engaging filament still exist. Z blob needs to be solved in different ways, such as slicing software or firmware or so..

There was a larger stepper(same NEMA17 but longer-from Printrbot) lying around in the lab so last weekend I made a few new parts to fit on the extruder. Replaced motor only could handle 30mm/s retraction, over that it always lost steps. I played with pot on the stepper driver with no luck. Larger motor gave me this feel of it might hold stronger torque, which turned out not true. Need to look into stepper specification, after all size really doesn’t matter.

After going back to the original stepper, I again, adjusted the pot on the extruder driver, and made it inoperable. Luckily I found a  distributor  in Korea selling pololu board. If you ever happened to be in Korea and desperately need one, here is where to go.

fresh cut plates

fresh cut plates

new, larger hole

new, larger hole

항상 그랬듯이 리트랙션이 문제.. 프린트되지 않아야 될 부분에 있어서는 굉장히 깨끗하게 나오는 것이 가능해졌었다. 이제 남은 부분은 Z축 움직일때와 perimeter 건너 뛸 때 생기는 blob인데 후자의 경우는 필라멘트가 리트랙션되거나 리트랙션 되었다가 다시 프린트를 하기 위해 노즐로 밀어넣는 상황에서 노즐이 멈춰있기 때문에 일어나는 현상이다. 따라서 리트랙션에 걸리는 시간을 최소한으로 단축해 줄 경우에 노즐이 멈춰있는 시간이 줄기 때문에 흘러나오는 플라스틱의 양도 줄어들고, blob도 줄일 수 있다.

지난주말에 그렇게 해 보려던 차에 Printrbot 분해할 때 나와 랩에 굴러다니는 같은 NEMA17 사이즈지만 좀 길쭉한 스테퍼가 있길래 왠지 홀딩토크가 잘 나올 것 같아 교체를 해보았다. 교체를 위해 기어도 프린트 하고 기어를 고정하는 볼트땜시 익스트루더 마운트 플레이트도 새로 교체를 해야 했는데.. 어쨌건 결과적으로는 사이즈가 크다고 무조건 토크나 스피드가 더 나오는 것은 아니라는 것. 믿을 수 없을 정도로 리트랙션이 30mm/s를 넘어가면 바로바로 스텝이 빠졌고 다시 교체하는 과정에서 스테퍼 드라이버보드를 또 태워먹었음.

한국에서 폴롤루  스테퍼드라이버를 파는 곳이 있어서 다행히도 외국에서 주문하지 않아도 됐다.. 가격도 뭐 대략 적당한 편.

printed gear

printed gear
stuck bolt

stuck bolt


Chicago’s own Lou Malnati’s Canopy

Tasty delivery

I used to get this pizza every other week or so, but I left chi-town a few yrs back and had good deep dish pizza ever since.

So I made this ritual canopy on my micro octo.

See it delivering this tasty treat..

 

For those of you wonder where this tasty pizza joint is,

 


3D printed MXL pulley

MXL pulley with 68′ overhang, with same settings but following;

MXL overhang

Left : in room temperature(printer temp. 24’C)

Right : with windows open, it’s freezing cold outside! (printer temp. approx. 10~15’C)

Colder chamber definitely handles overhang better. No cleaning applied.

IMG_3104좌측이 약 24도의 실내온도에서 프린트, 우측이 창문을 열어놓고(외부 영하8도, 실내 대략 영상10-15도) 프린트 한 결과.

오버행이 무려 68도임에도 춥게 프린트 했을 시 프린트 결과물이 쓸만했다.


Extruder feeder upgrade

최근에 사출기 스테퍼모터가 드거걱? 하는 소리를 내면서 리트랙션이 잘 안 되는 경우가 종종 있었다. 스텝이 빠져서 재빨리 리트랙션이 되어야 할 때 모터가 잠시 멈춤으로 인해 계속 사출이 되고 그게 프린트에 붙어 지저분해지게 된다. 뭐 내가 엔지니어가 아니다보니 항상 이런 문제에 있어 전기전자는 일단 거의 배제하고 시작하는데 그렇기 때문에 이거닷 이라고 하는 100%라는 확신은 없지만 서도 내 생각에는,

아마도 이렇게 된 이유가 뭐냐하면 필라멘트를 닫아서 누르는 부분이 Delrin 이라는 재질인데 이게 마찰력이 아주 낮기 때문에 여기 적용이 됐지만 적절한 사출을 위해서 사출기 노브를 돌려 압력을 높여서 필라멘트를 충분히 누르려고 하다보니 마찰은 결과적으로 과도하게 증가하고 심지어 Delrin 파트에 필라멘트 자국마저 남겼다.

이걸 (아래 두번째 사진) 프린트 했는데, 한동안 사용해보고 나중에 결과를 포스팅 해야지.

이게 원래 설계도에서 따서 만든거라는데 어째 닫는 손잡이가 제대로 닫히지를 않아서 그냥 열어놓아야 한다. 아까전에 원래 사용하는 것 처럼 닫아놓고 열리지 않도록 묶어놨다가 중간 파트가 쪼개지는 바람에 부품교체를 하고 손잡이를 열어놓는다. 작동은 잘 되는 듯?

Recently the stepper motor at the extruder side started chattering. I can hear it is not working right. When feeding filament it works very very well even on higher speed, no grinding filament at all, but the problem shows when quickly retracting.

The motor misses steps, making rather loud chatter and pausing for a brief moment, failing to print neatly. The reason for this might be the increased friction between the filament and the white Delrin part in the feeder door. Although the material was selected for low friction, the need to grip tight for proper extrusion usually leads to overpressure. PLA even made indentation on Delrin.

20130104-022837.jpg

 

So, the solution might be this upgrade, and I will post the result after good amount of use.

20130104-023050.jpg

 

Locking handle does not close. The center part cracked after holding the handle closed, so the part was replaced and the handle stays open. Seems like it doesn’t matter much.

20130104-023102.jpg


Bowden Clamp(heater end)

 

The clamp at the heater end wasn’t holding it, making the tube pop out during print. So I made a fresh part of 8B(looks slightly different from the original) and replaced the white plastic tube clamp with the same part from the extruder end. Now printing the bowden clamp for the heater end(http://www.thingiverse.com/thing:11864). By the way, clamp at the extruder end works very fine. I was lucky that I’ve just installed the extruder end bowden clamp about a week ago.

튜브가 프린트 헤드 쪽에서 자꾸 빠져 부속품 8B를 회사에서 만들어 왔다. 원래 부품하고는 좀 다르지만 임시로 작동은 하니까.. 8B에 껴있던 플라스틱으로 된 튜브클램프도 익스트루더쪽에 있던 비슷하게 생긴 부품으로 교체하였다. 튜브클램프(http://www.thingiverse.com/thing:11864)를 프린트하고있는데 이제 튜브의 양쪽을 전부 교체하는 때가 드디어 왔구나. 플라스틱 튜브클램프가 튜브를 잘 못물던데 클램프 프린트 안했으면 큰일날뻔했다;