Advanced Fabrication Lab

Posts tagged “기어 프린트

Size doesn’t matter..

original stepper from Ultimaker

original stepper from Ultimaker

new, longer stepper

new, longer(but weaker) stepper

Been trying to find the perfect balance(even swapping parts, hoping for better a result) in retraction. I’ve almost successfully eliminated ooze and strings, but blobs at Z axis movement or before crossing perimeter, thus a small pause occurs when retracting and re-engaging filament still exist. Z blob needs to be solved in different ways, such as slicing software or firmware or so..

There was a larger stepper(same NEMA17 but longer-from Printrbot) lying around in the lab so last weekend I made a few new parts to fit on the extruder. Replaced motor only could handle 30mm/s retraction, over that it always lost steps. I played with pot on the stepper driver with no luck. Larger motor gave me this feel of it might hold stronger torque, which turned out not true. Need to look into stepper specification, after all size really doesn’t matter.

After going back to the original stepper, I again, adjusted the pot on the extruder driver, and made it inoperable. Luckily I found a  distributor  in Korea selling pololu board. If you ever happened to be in Korea and desperately need one, here is where to go.

fresh cut plates

fresh cut plates

new, larger hole

new, larger hole

항상 그랬듯이 리트랙션이 문제.. 프린트되지 않아야 될 부분에 있어서는 굉장히 깨끗하게 나오는 것이 가능해졌었다. 이제 남은 부분은 Z축 움직일때와 perimeter 건너 뛸 때 생기는 blob인데 후자의 경우는 필라멘트가 리트랙션되거나 리트랙션 되었다가 다시 프린트를 하기 위해 노즐로 밀어넣는 상황에서 노즐이 멈춰있기 때문에 일어나는 현상이다. 따라서 리트랙션에 걸리는 시간을 최소한으로 단축해 줄 경우에 노즐이 멈춰있는 시간이 줄기 때문에 흘러나오는 플라스틱의 양도 줄어들고, blob도 줄일 수 있다.

지난주말에 그렇게 해 보려던 차에 Printrbot 분해할 때 나와 랩에 굴러다니는 같은 NEMA17 사이즈지만 좀 길쭉한 스테퍼가 있길래 왠지 홀딩토크가 잘 나올 것 같아 교체를 해보았다. 교체를 위해 기어도 프린트 하고 기어를 고정하는 볼트땜시 익스트루더 마운트 플레이트도 새로 교체를 해야 했는데.. 어쨌건 결과적으로는 사이즈가 크다고 무조건 토크나 스피드가 더 나오는 것은 아니라는 것. 믿을 수 없을 정도로 리트랙션이 30mm/s를 넘어가면 바로바로 스텝이 빠졌고 다시 교체하는 과정에서 스테퍼 드라이버보드를 또 태워먹었음.

한국에서 폴롤루  스테퍼드라이버를 파는 곳이 있어서 다행히도 외국에서 주문하지 않아도 됐다.. 가격도 뭐 대략 적당한 편.

printed gear

printed gear
stuck bolt

stuck bolt