Advanced Fabrication Lab

Posts tagged “3d 프린터

a Journey to micro FPV hexacopter (WIP)

I built a 3d printed micro octocopter more than 2 years back, when there isn’t really any brushed FC for more than a quad configuration. These days toy grade, quality multicopters came readily available, I decided to build one with more than 4 props.

Micro Octacopter Tasty delivery

Recently bought a FC for Eachine X6, from, with 3d printed polyamide frame(Taulman bridge) on my heavily modified Ultimaker(200W aluminum heated bed-capable of heating hotter than 150’C, fully enclosed passively heated chamber., dual fan, dual extruder, actively cooled stepper motors, larger power supply and etc). Polyamide is rather flexible thus it is unbreakable and will survive in numerous crashes.

I mixed using used and new motors and since they are brushed micro, used motors provide less power than the new ones causing drifting and yaw. New 7×20 motors and hubsan x4 props(proved most efficient) from banggood is on the way and I am hoping to get better lift and battery life.

Total weight with FPV gears but the battery weighs 53.9g.

2D Gcode Generator

I am on a new project to create customizable inflatable structure, and I need to turn any kind of 2d curves into gcode.

This is a simple Grasshopper definition to turn any 2d geometries to gcode. There’s an issue with interpolating curves with points when numbers of points are too small to interpolate (or just random error in Grasshopper. It happens when computing rather large data.)

For sophisticated controls or get rid of errors I may revise but for now this would suffice to operate with simple 2d geometry.

에어 스트럭쳐를 만드는 새 프로젝트를 진행하기 위해 3D프린터를 개조하고 2D 커브를 G-code로 만드는 과정이 필요하다.

G-code생성은 여러가지 CAM프로그램을 사용할 수 있지만 Grasshopper를 사용하면 앞으로 이미지 처리라던지 이런저런 인풋 디바이스를 연결할 수 있는 확장성이 좋기 때문에 만들어 놓는 것이 좋을 것 같았다.

점들을 이어주는 과정(interpolate)에 문제가 좀 있는데  그래스호퍼 자체의 문제인듯 싶다.

데이터가 많아지면 한꺼번에 연산하는 과정에서 에러가 나는 경우가 종종 있기 때문에.. 추가적인 기능을 넣고 에러를 제거하려면 손을 좀 더 봐야겠지만 일단 이정도만 돼도 2d 지오메트리를 처리하는데 문제가 없다.

그래스호퍼 데피니션은 아래에서 다운받을 수 있다.

download 2D G-Code Generator

Canvas at 18;29;52 IMG_5431

FPV Test Drive on the rooftop

Aomway RX004 (with DVR)

Recently bought a small RC car from, and just added FPV gears then drove with my ground station.

Over the winter I got married and took a break for a couple of months, I got into FPV (First Person View) and toy grade RC stuffs. I also built a quadcopter with 3d printed nylon parts-nylon is such an awesome material to work with, it is almost impossible to break, thus perfect for impact resistant applications. Maybe I post it later.

Anyway, equipment on the video as follows;

Car : WLToys A999
Video TX : TS351 + Cloverleaf antenna
Video RX : Aomway 32ch 5.8G AV receiver with DVR
Camera :

Recorded with Aomway 32ch 5.8G AV receiver with DVR


Form 1 Bed Leveling

After spending a couple of months overseas, I needed to maintain the machines, I mean 3d printers, but I didn’t and it started spitting me with bad prints. One side comes out nice and clean but the other side has thin base and holes on the model due to unsuccessful support. FFF machines are rough and tough and easily hackable but SLA consists of optics and a galvanometer thus requires much more meticulous care.

두 달간 미국에 있으며 한국의 기계들을 정비하지 못해 Form1의 출력 퀄리티가 현저하게 낮아졌다. 한쪽은 베이스도 얇고 서포트도 제대로 생성되지 않아 모델에 구멍숑숑이다. FFF 프린터가 마구마구 사용하기에는 정말 적합한 것 같다. 아무래도 SLA는 광학부나 갈바노미터가 들어가 있다보니 조심조심 신경써서 관리 해 줘야 하는 부분이 있다.


I disassembled the top part of the chassis including the orange cover by unscrewing bolts, Stainless steel bolts came out effortlessly but black bolts seem to stuck to the inner structure. I assume the structure may have powder coated after assembled or it was assembled before the coat wasn’t fully cured. Anyhow I sharpened the allen key to make sure to have the most torque on the bolt head.

볼트를 풀어 오렌지 커버를 포함한 채시 윗부분을 제거했다. 스텐 접시머리볼트는 부드럽게 잘 나오는 데 반해 검은 볼트는 분리가 거의 불가능 했다. 아마 조립 후 분체도장이 이뤄졌거나 도장 후 내부가 완벽히 마르지 않은 상태에서 조립이 이루어 진 것이 아닌가 싶은데, 어쨋든 렌치 헤드가 갈리는 것을 방지하기 위해 일식집에서 몇 년 일하며 매일 칼을 갈던 솜씨로 육각렌치의 날을 세웠다.




Even though the allen key was sharp as a blade I failed to unscrew the black bolts on the left. I used kinda stubby needle nose pliers and I couldn’t get to the front left bolt. I could’ve stuck the pliers inside the structure but it was too risky since I didn’t have a good grip and if I drop the plier onto the mirror.. don’t even wanna think about it.

렌치 날이 과장 좀 보태서 거의 칼날이었는데도 좌측 볼트는 분리가 불가능했다. 제대로 된 렌치가 없어 그냥 니들노즈(롱노우즈)로 너트를 조정했는데 다른 부분은 다 괜찮았지만 왼쪽 앞부분은 도저히 닿을 수가 없었다. 손을 안쪽으로 넣어서 조일 수도 있었겠지만 그립이 제대로 나오지 않았고 또 만약 조이는 와중에 도구를 떨어뜨리기라도 한다면 아래에 있는 거울에 문제가 생길 수도 있기 때문에 그렇게 하진 않았다.


Here enters the makeshift wrench made from a free larger wrench for IKEA style furniture. It worked perfect without risking anything.

예전에 책상 조립하고 남은 렌치의 반대쪽을 이용해 작은 렌치를 만들었다. 안쪽으로 손이 들어가지 않고도 수월하게 조정이 가능했다.


Below is the test run after leveling attempt. I always thought the laser would be purple(405nm in wavelength) but it’s pretty blue.

아래는 레벨링 후 테스트 프린트. 레이저가 자외선이라(405나노미터) 보라색일 줄 알았는데 완전 파랑이네.

New Exhibition in Seoul

I will be exhibiting my work at Artcenter Nabi for a month or two. Opening at 6pm on the 5th of March, 2014. My work will include Grasshopper3d with TouchOSC to design via pre-determined but not definitive object then produced in situ using form1 and large format delta arm 3d printer(VLDP) my team has built last year.

아트센터 나비에서 한두달간 작품전시 합니다. 2014년 3월 5일 6시 SK 본사 사옥 4층 아트센터 나비에서 오프닝. 이번 전시는 그래스호퍼로 만들어진 알고리듬을 통해 TouchOSC(아이패드에서 조작)로 사용자가 제품을 직접 디자인하고 동일한 공간에서 짧은 시간 안에 단일제조를 통해 제조업의 패러다임이 바뀜에 따라 변(해야)하는 디자이너의 역할을 보여주고자 했습니다. 만들어진 디자인은 작년에 저희 팀이 직접 제작한 대형 델타 프린터(VLDP)와 form1으로 출력됩니다.


VLDP overnight printing time lapse and playing

Last year my team and I made a large format delta arm robot – VLDP(Very Large Delta Printer) and have been wanting to publish, so here it is.

This print has a percussive quality to it owing to its large volume, having deep ringing bass
which could not be captured with IPhone internal mic. It’s about 450mm tall and took 8-9 hours to print this single walled vase.

작년에 전시를 위해 제작했던 대형 델타 프린터에 대해 여지껏 변변한 다큐먼트를 못하고 있었는데 더이상 까먹기 전에 해야 할 것 같아 슬슬 시작하는 중이다. 밤새 출력한 형상의 타임랩스와 연주 영상인데, 출력물의 크기가 워낙 크다보니 마치 드럼처럼 연주가 가능하다. 매우 깊은 울림의 베이스음역이 있는데 아이폰으로 촬영하다보니 아무래도 실제로 듣는 소리처럼 녹음이 되진 않았지만 맛보기엔 충분한 듯.

450mm정도의 높이이고 약 8-9시간정도 걸림.

Credit where it’s due:

Source file :

Music : Gene Harris – Losalamitoslatinfunklovesong


Last year recap #1

I’ve been busy and haven’t been able to post for a couple of months but before I forget, I need to document things happened. This is what I was involved in a collaboration with a Korean fashion brand called “What I Want”, local studio and manufacturer of ladies’ shoes and accessories.

When I first visited their shop to get some ideas, I failed to 3d scan on site due to improper lighting and interior settings so I took a few of their products with me then proceeded in a more controlled environment. After I decided to first digitalize a few of their high profile products, it worked out pretty well. Once it is “voxelized” it becomes immensely easier to manipulate.

Made a small video of how it’s done. 3D scanning was done with IPhone 5 and 123D catch.

작년 말부터 올초까지 바쁘고 몸도 좋지 않아 두달정도 포스팅을 하지 못했다. 기회가 있어 다큐먼트를 해야하는 상황이라 오래되고 작은 것부터 하기로 했다. 작년 10월부터 11월 말까지 왓아이원트 라는 여성 패션브랜드와 작업을 하고 전시를 했다.

처음 압구정 로데오에 위치한 가게를 방문하고 구두를 스캔하였으나 조명과 주변환경등이 부적합해서 잘 되지 않아 몇 개의 구두를 빌려와 한적한 공간에서 스캔을 진행하였다. 일단 사물을 디지털화 하고 나면 그 뒤의 형태변형및 조작은 매우 편리하게 이루어진다.

최대한 짧게만든 비디오를 보면 대략 어떻게 진행되었는지 알 수 있다. 3D 스캔은 아이폰5와 123D catch를 이용했다.