Advanced Fabrication Lab

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a Journey to micro FPV hexacopter (WIP)

I built a 3d printed micro octocopter more than 2 years back, when there isn’t really any brushed FC for more than a quad configuration. These days toy grade, quality multicopters came readily available, I decided to build one with more than 4 props.

Micro Octacopter Tasty delivery

Recently bought a FC for Eachine X6, from, with 3d printed polyamide frame(Taulman bridge) on my heavily modified Ultimaker(200W aluminum heated bed-capable of heating hotter than 150’C, fully enclosed passively heated chamber., dual fan, dual extruder, actively cooled stepper motors, larger power supply and etc). Polyamide is rather flexible thus it is unbreakable and will survive in numerous crashes.

I mixed using used and new motors and since they are brushed micro, used motors provide less power than the new ones causing drifting and yaw. New 7×20 motors and hubsan x4 props(proved most efficient) from banggood is on the way and I am hoping to get better lift and battery life.

Total weight with FPV gears but the battery weighs 53.9g.

FPV Test Drive on the rooftop

Aomway RX004 (with DVR)

Recently bought a small RC car from, and just added FPV gears then drove with my ground station.

Over the winter I got married and took a break for a couple of months, I got into FPV (First Person View) and toy grade RC stuffs. I also built a quadcopter with 3d printed nylon parts-nylon is such an awesome material to work with, it is almost impossible to break, thus perfect for impact resistant applications. Maybe I post it later.

Anyway, equipment on the video as follows;

Car : WLToys A999
Video TX : TS351 + Cloverleaf antenna
Video RX : Aomway 32ch 5.8G AV receiver with DVR
Camera :

Recorded with Aomway 32ch 5.8G AV receiver with DVR



Last year recap #1

I’ve been busy and haven’t been able to post for a couple of months but before I forget, I need to document things happened. This is what I was involved in a collaboration with a Korean fashion brand called “What I Want”, local studio and manufacturer of ladies’ shoes and accessories.

When I first visited their shop to get some ideas, I failed to 3d scan on site due to improper lighting and interior settings so I took a few of their products with me then proceeded in a more controlled environment. After I decided to first digitalize a few of their high profile products, it worked out pretty well. Once it is “voxelized” it becomes immensely easier to manipulate.

Made a small video of how it’s done. 3D scanning was done with IPhone 5 and 123D catch.

작년 말부터 올초까지 바쁘고 몸도 좋지 않아 두달정도 포스팅을 하지 못했다. 기회가 있어 다큐먼트를 해야하는 상황이라 오래되고 작은 것부터 하기로 했다. 작년 10월부터 11월 말까지 왓아이원트 라는 여성 패션브랜드와 작업을 하고 전시를 했다.

처음 압구정 로데오에 위치한 가게를 방문하고 구두를 스캔하였으나 조명과 주변환경등이 부적합해서 잘 되지 않아 몇 개의 구두를 빌려와 한적한 공간에서 스캔을 진행하였다. 일단 사물을 디지털화 하고 나면 그 뒤의 형태변형및 조작은 매우 편리하게 이루어진다.

최대한 짧게만든 비디오를 보면 대략 어떻게 진행되었는지 알 수 있다. 3D 스캔은 아이폰5와 123D catch를 이용했다.

EyeCan/EyeWriter casing

얼마전에 삼성전자에서 창의개발연구팀의 1호 과제로 화제가 됐던 아이캔의 하드웨어를 개조하고 기판 마운팅/케이싱을 제작해 보았다. 전체적인 크기 및 무게가 대략 60-70%정도 줄었다. 사지마비 환자들에게 테스트 해 보고 사용성 평가를 조만간 나갈 계획. 2009년 미국서 처음 개발/공개된 버전 (아이라이터) 보다 많이 발전을 이루었지만 아직 기술적/가격면의 여러 개선점이 남아 있다. 어쨌거나 간단하게 어느정도 수량의 케이싱은 제작이 가능하지 않을까 싶다. 부속품 수급이 되면 체결을 나사종류로 하면 좋을텐데, 현재는 케이스 위아래만 순간접착제로 살짝 붙여놨다.

Improved version on The EyeWriter project. Have been testing variations on a several quadriplegic patients, mostly ALS. This is the latest development tho it hasn’t been tested out in the field, I was able to shrink down the overall weight and size by roughly 60-70% which I think will greatly reduce vibration at the camera end. Will test out soon probably in the next week.

3D Printed Rock Solid IPhone 4 Bumper


Over the week I have been perfecting the super tight bumper for my iphone. After more than 40 fails I finally found the right formula. It’s so tight you have to (sorta) pound the iphone to fit in.

투톤 아이폰 범퍼. 일주일간 40번 이상의 수정을 거쳐 드디어 완성작이 탄생했다. 초 타이트 하므로 플라스틱 특유의 뻐벅댐이나 와글거림이 없음. 그래서 끼우기도 힘듦;

Rock Solid IPhone 4 Bumper Fitting Instructions


아침에 일어나자마자 시작한 개조를 아쉽게도 파워 스위치 불량으로 끝내지 못했다. 지금까지 3가지의 고치고싶은 문제가 있었는데 이번 개조가 그 문제들을 잘 해결 할 수 있지 않을까 싶다.

1. 파워 버튼을 가끔 발이나 로봇청소기나 뭔가가 치는 바람에 프린트 중간에 꺼지는 경우가 가끔 있음.

2. 조명이 없어 사진을 찍을 때 어려움.

3. USB 파워만 연결 해도 system fan이 낮은 rpm으로 돌아가는 현상.

하단 오른쪽의 흰 스위치는 조명 온오프 용으로 산건데, 파워스위치(옆에 구멍이 그 자리)가 불량이라 일단 조명과 파워를 한꺼번에 연결했다. 파워스위치가 불량인 줄을 모르고 한시간동안 머리 싸매고 뭐가 문제인지 고민했음. Fan 돌아가는 문제는 포럼에도 있는데, 차후 Ultipanel 장착을 하기 위해서 만들어 놓은 점퍼 때문이라고 하는군. 단지 점퍼만 제거하니 fan 문제는 해결 되었다. 전선을 아답터 연결부에서 따 와서 7812를 사용, 스위치 안의 LED로 바로 연결, 시스템을 켜지 않아도 스위치 불은 들어온다. LED소모전류량이 1A가 넘는 것 같은데, 잘 버틸 지 모르겠네. 문제가 생기면 그 때 다시 포스팅.

Last night I had a hard time getting sleep so with my sleepy eyes I started some mods until I was finally bummed by finding out one of the switches was defective. I spent a good hour to figure out what I was doing wrong with frustration. Anyways, here’s a list of what I’ve wanted to do and done.

1. Power rocker switch has been hit(by feet or Roomba and so) for some times causing the printer to shut off during printing.

2. Printing chamber is too dark to take pix. Had to raise ISO for >6400.

3. System blower runs at slow speed when USB only is connected. Then it runs at full speed when power on.

So,, I wanted to install 2 switches for power and light, and as in the picture everything is connected to one button. Yes, the hole was for the (defective) power switch. I drew power from adapter connector socket (19V/always on) to 7812 then ran it thru LED within the switch, so it is always glowing even when the whole system is down.

For the system fan, all I needed to do was just removing a jumper right next to it. The jumper is for future upgrade.