Advanced Fabrication Lab

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a Journey to micro FPV hexacopter (WIP)

I built a 3d printed micro octocopter more than 2 years back, when there isn’t really any brushed FC for more than a quad configuration. These days toy grade, quality multicopters came readily available, I decided to build one with more than 4 props.

Micro Octacopter Tasty delivery




Recently bought a FC for Eachine X6, from banggood.com, with 3d printed polyamide frame(Taulman bridge) on my heavily modified Ultimaker(200W aluminum heated bed-capable of heating hotter than 150’C, fully enclosed passively heated chamber., dual fan, dual extruder, actively cooled stepper motors, larger power supply and etc). Polyamide is rather flexible thus it is unbreakable and will survive in numerous crashes.




I mixed using used and new motors and since they are brushed micro, used motors provide less power than the new ones causing drifting and yaw. New 7×20 motors and hubsan x4 props(proved most efficient) from banggood is on the way and I am hoping to get better lift and battery life.

Total weight with FPV gears but the battery weighs 53.9g.

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Form 1 Bed Leveling

After spending a couple of months overseas, I needed to maintain the machines, I mean 3d printers, but I didn’t and it started spitting me with bad prints. One side comes out nice and clean but the other side has thin base and holes on the model due to unsuccessful support. FFF machines are rough and tough and easily hackable but SLA consists of optics and a galvanometer thus requires much more meticulous care.

두 달간 미국에 있으며 한국의 기계들을 정비하지 못해 Form1의 출력 퀄리티가 현저하게 낮아졌다. 한쪽은 베이스도 얇고 서포트도 제대로 생성되지 않아 모델에 구멍숑숑이다. FFF 프린터가 마구마구 사용하기에는 정말 적합한 것 같다. 아무래도 SLA는 광학부나 갈바노미터가 들어가 있다보니 조심조심 신경써서 관리 해 줘야 하는 부분이 있다.

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I disassembled the top part of the chassis including the orange cover by unscrewing bolts, Stainless steel bolts came out effortlessly but black bolts seem to stuck to the inner structure. I assume the structure may have powder coated after assembled or it was assembled before the coat wasn’t fully cured. Anyhow I sharpened the allen key to make sure to have the most torque on the bolt head.

볼트를 풀어 오렌지 커버를 포함한 채시 윗부분을 제거했다. 스텐 접시머리볼트는 부드럽게 잘 나오는 데 반해 검은 볼트는 분리가 거의 불가능 했다. 아마 조립 후 분체도장이 이뤄졌거나 도장 후 내부가 완벽히 마르지 않은 상태에서 조립이 이루어 진 것이 아닌가 싶은데, 어쨋든 렌치 헤드가 갈리는 것을 방지하기 위해 일식집에서 몇 년 일하며 매일 칼을 갈던 솜씨로 육각렌치의 날을 세웠다.

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Even though the allen key was sharp as a blade I failed to unscrew the black bolts on the left. I used kinda stubby needle nose pliers and I couldn’t get to the front left bolt. I could’ve stuck the pliers inside the structure but it was too risky since I didn’t have a good grip and if I drop the plier onto the mirror.. don’t even wanna think about it.

렌치 날이 과장 좀 보태서 거의 칼날이었는데도 좌측 볼트는 분리가 불가능했다. 제대로 된 렌치가 없어 그냥 니들노즈(롱노우즈)로 너트를 조정했는데 다른 부분은 다 괜찮았지만 왼쪽 앞부분은 도저히 닿을 수가 없었다. 손을 안쪽으로 넣어서 조일 수도 있었겠지만 그립이 제대로 나오지 않았고 또 만약 조이는 와중에 도구를 떨어뜨리기라도 한다면 아래에 있는 거울에 문제가 생길 수도 있기 때문에 그렇게 하진 않았다.

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Here enters the makeshift wrench made from a free larger wrench for IKEA style furniture. It worked perfect without risking anything.

예전에 책상 조립하고 남은 렌치의 반대쪽을 이용해 작은 렌치를 만들었다. 안쪽으로 손이 들어가지 않고도 수월하게 조정이 가능했다.

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Below is the test run after leveling attempt. I always thought the laser would be purple(405nm in wavelength) but it’s pretty blue.

아래는 레벨링 후 테스트 프린트. 레이저가 자외선이라(405나노미터) 보라색일 줄 알았는데 완전 파랑이네.


Video

VLDP overnight printing time lapse and playing

Last year my team and I made a large format delta arm robot – VLDP(Very Large Delta Printer) and have been wanting to publish, so here it is.

This print has a percussive quality to it owing to its large volume, having deep ringing bass
which could not be captured with IPhone internal mic. It’s about 450mm tall and took 8-9 hours to print this single walled vase.

작년에 전시를 위해 제작했던 대형 델타 프린터에 대해 여지껏 변변한 다큐먼트를 못하고 있었는데 더이상 까먹기 전에 해야 할 것 같아 슬슬 시작하는 중이다. 밤새 출력한 형상의 타임랩스와 연주 영상인데, 출력물의 크기가 워낙 크다보니 마치 드럼처럼 연주가 가능하다. 매우 깊은 울림의 베이스음역이 있는데 아이폰으로 촬영하다보니 아무래도 실제로 듣는 소리처럼 녹음이 되진 않았지만 맛보기엔 충분한 듯.

450mm정도의 높이이고 약 8-9시간정도 걸림.

Credit where it’s due:

Source file : http://www.thingiverse.com/thing:157102

Music : Gene Harris – Losalamitoslatinfunklovesong


Chicago’s own Lou Malnati’s Canopy

Tasty delivery

I used to get this pizza every other week or so, but I left chi-town a few yrs back and had good deep dish pizza ever since.

So I made this ritual canopy on my micro octo.

See it delivering this tasty treat..

 

For those of you wonder where this tasty pizza joint is,

 


Troubleshooting/Upgrade

아침에 일어나자마자 시작한 개조를 아쉽게도 파워 스위치 불량으로 끝내지 못했다. 지금까지 3가지의 고치고싶은 문제가 있었는데 이번 개조가 그 문제들을 잘 해결 할 수 있지 않을까 싶다.

1. 파워 버튼을 가끔 발이나 로봇청소기나 뭔가가 치는 바람에 프린트 중간에 꺼지는 경우가 가끔 있음.

2. 조명이 없어 사진을 찍을 때 어려움.

3. USB 파워만 연결 해도 system fan이 낮은 rpm으로 돌아가는 현상.

하단 오른쪽의 흰 스위치는 조명 온오프 용으로 산건데, 파워스위치(옆에 구멍이 그 자리)가 불량이라 일단 조명과 파워를 한꺼번에 연결했다. 파워스위치가 불량인 줄을 모르고 한시간동안 머리 싸매고 뭐가 문제인지 고민했음. Fan 돌아가는 문제는 포럼에도 있는데, 차후 Ultipanel 장착을 하기 위해서 만들어 놓은 점퍼 때문이라고 하는군. 단지 점퍼만 제거하니 fan 문제는 해결 되었다. 전선을 아답터 연결부에서 따 와서 7812를 사용, 스위치 안의 LED로 바로 연결, 시스템을 켜지 않아도 스위치 불은 들어온다. LED소모전류량이 1A가 넘는 것 같은데, 잘 버틸 지 모르겠네. 문제가 생기면 그 때 다시 포스팅.

Last night I had a hard time getting sleep so with my sleepy eyes I started some mods until I was finally bummed by finding out one of the switches was defective. I spent a good hour to figure out what I was doing wrong with frustration. Anyways, here’s a list of what I’ve wanted to do and done.

1. Power rocker switch has been hit(by feet or Roomba and so) for some times causing the printer to shut off during printing.

2. Printing chamber is too dark to take pix. Had to raise ISO for >6400.

3. System blower runs at slow speed when USB only is connected. Then it runs at full speed when power on.

So,, I wanted to install 2 switches for power and light, and as in the picture everything is connected to one button. Yes, the hole was for the (defective) power switch. I drew power from adapter connector socket (19V/always on) to 7812 then ran it thru LED within the switch, so it is always glowing even when the whole system is down.

For the system fan, all I needed to do was just removing a jumper right next to it. The jumper is for future upgrade.