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Ultimaker Heated Chamber

I’ve wanting to build heated chamber from last year, since I installed dual extruder and heated bed mod for printing ABS and PLA dissolvable support. Dissolvable support is crucial for outputting quality prints on par with commercial FDM machines which handle massive overhangs relatively well.

Laser cut and stacked.

X-Y steppers are already moved to the outside and they stay cool. Stacked set-offs fit well. The only problem is acrylic sheets vary in thickness from point to point even within a single sheet. I used 5mm acrylic sheet for set offs but the thickness differ around 5% so I used washers to compensate the distance and reduce tensions caused by nearby tightened nearby bolts. I drilled several holes on the chassis to mount everything. Hinges were also printed.

Top cover has opening and lock(black part) for cables to stay in place. I used flexible PLA for flaps, which prevent heat from escaping.

With 120W power supply it heats up to 70″C in 8-9 minutes in winter. It started from fairly cold temperature(12’C) so in most cases it should be around 7. But it still takes longer than 30 minutes to reach over 90″C, it requires larger power supply but I think I will keep it this way since current power supply is pretty slim and fits nicely underside, makes it invisible.

All drawings are posted here


Size doesn’t matter..

original stepper from Ultimaker

original stepper from Ultimaker

new, longer stepper

new, longer(but weaker) stepper

Been trying to find the perfect balance(even swapping parts, hoping for better a result) in retraction. I’ve almost successfully eliminated ooze and strings, but blobs at Z axis movement or before crossing perimeter, thus a small pause occurs when retracting and re-engaging filament still exist. Z blob needs to be solved in different ways, such as slicing software or firmware or so..

There was a larger stepper(same NEMA17 but longer-from Printrbot) lying around in the lab so last weekend I made a few new parts to fit on the extruder. Replaced motor only could handle 30mm/s retraction, over that it always lost steps. I played with pot on the stepper driver with no luck. Larger motor gave me this feel of it might hold stronger torque, which turned out not true. Need to look into stepper specification, after all size really doesn’t matter.

After going back to the original stepper, I again, adjusted the pot on the extruder driver, and made it inoperable. Luckily I found a  distributor  in Korea selling pololu board. If you ever happened to be in Korea and desperately need one, here is where to go.

fresh cut plates

fresh cut plates

new, larger hole

new, larger hole

항상 그랬듯이 리트랙션이 문제.. 프린트되지 않아야 될 부분에 있어서는 굉장히 깨끗하게 나오는 것이 가능해졌었다. 이제 남은 부분은 Z축 움직일때와 perimeter 건너 뛸 때 생기는 blob인데 후자의 경우는 필라멘트가 리트랙션되거나 리트랙션 되었다가 다시 프린트를 하기 위해 노즐로 밀어넣는 상황에서 노즐이 멈춰있기 때문에 일어나는 현상이다. 따라서 리트랙션에 걸리는 시간을 최소한으로 단축해 줄 경우에 노즐이 멈춰있는 시간이 줄기 때문에 흘러나오는 플라스틱의 양도 줄어들고, blob도 줄일 수 있다.

지난주말에 그렇게 해 보려던 차에 Printrbot 분해할 때 나와 랩에 굴러다니는 같은 NEMA17 사이즈지만 좀 길쭉한 스테퍼가 있길래 왠지 홀딩토크가 잘 나올 것 같아 교체를 해보았다. 교체를 위해 기어도 프린트 하고 기어를 고정하는 볼트땜시 익스트루더 마운트 플레이트도 새로 교체를 해야 했는데.. 어쨌건 결과적으로는 사이즈가 크다고 무조건 토크나 스피드가 더 나오는 것은 아니라는 것. 믿을 수 없을 정도로 리트랙션이 30mm/s를 넘어가면 바로바로 스텝이 빠졌고 다시 교체하는 과정에서 스테퍼 드라이버보드를 또 태워먹었음.

한국에서 폴롤루  스테퍼드라이버를 파는 곳이 있어서 다행히도 외국에서 주문하지 않아도 됐다.. 가격도 뭐 대략 적당한 편.

printed gear

printed gear
stuck bolt

stuck bolt


Video

Space rapture

I made a short film on making this octocopter.


Micro Octocopter

Micro Octacopter

Micro Octacopter

Made with v939 micro quad board with eight u816 motor, arm, blades.

Lightweight frame is 3d printed on Ultimaker with PLA, and it breaks every few crashes. It needs to be more structurally sound and maybe I’ll print it wht IMPLA (impact resistant PLA. feels sorta similar to ABS) I bought from Diamond Age Solutions.

I don’t know if it is natural but even at 40% rate at the controller, it is so sensitive at the point I can’t fly well for more than a minute. U816 quad is able to balance well, not as much as minipet quad, but this octacopter, if I set the controller for 100%, it flips with just regular movements. Maybe there is a way to dull it down somehow..

Next step:reedcopter

v939 마이크로 쿼드콥터 보드에 u816 모터, 암, 블레이드를 이용해 제작.

경량 프레임은 울티메이커를 사용해 프린트했는데 아무래도 PLA다보니 몇 번 추락할 때 마다 부러져서 일단은 인두로 플라스틱 웰딩을 해서 붙여놨는데, 프레임을 더 구조적으로 견고하게 만드는 일이 필요할 것 같다. 일단 이번 주말동안 뉴질랜드에서 지난번에 구입한 충격에도 잘 깨지지 않는 재질(IMPLA, abs와 비슷한 느낌이던데)로 프린트 해봐야겠다.

그나저나 조종이 너무 과도하게 민감해서 충격보호용 뭔가를 씌워야 할 것 같긴 한데, 콘트롤러를 40%만 세팅해놔도 너무 민감하게 움직여서 조종하기가 힘들다. 다른 마이크로 쿼드의 경우에는 이정도는 아니던데 v939의 특징인지 뭔지는 잘 모르겠다. 100%로 세팅하면 앞으로 가려고 하면 그냥 홱 뒤집어짐.. 반응을 둔감하게 하는 방법이 뭐가 있는지 구글링 해봐야겠음.

다음차례는 억새콥터..

watch it fly



 


Rainbow pack PLA

Just in 8 days, I have received roughly 10kgs(1100meters) of various 3mm filaments with high impact PLA which I can’t wait to test how robust the parts made of it is.

This is my first time ordering from Diamond Age Solutions in New Zealand, and I’ll post the review of the filaments. I heard good things about them tho.

불과 8일만에 뉴질랜드에서 10kg(길이가 1km이상!)에 가까운 재료가 도착했다. 11종류인데 그 중 하나는 충격에 강한 재료라고 하는데 프린트 해서 테스트를 꼭 해 보고 싶다.

좋은 리뷰를 보고 Diamond age solutions라는 뉴질랜드 회사에서 주문을 했는데 필라멘트 품질은 나중에 테스트 후에 올리고.. 일단 뉴질랜드 사장님(?) 이 매우 친절함.

20130115-184115.jpg


Extruder feeder upgrade

최근에 사출기 스테퍼모터가 드거걱? 하는 소리를 내면서 리트랙션이 잘 안 되는 경우가 종종 있었다. 스텝이 빠져서 재빨리 리트랙션이 되어야 할 때 모터가 잠시 멈춤으로 인해 계속 사출이 되고 그게 프린트에 붙어 지저분해지게 된다. 뭐 내가 엔지니어가 아니다보니 항상 이런 문제에 있어 전기전자는 일단 거의 배제하고 시작하는데 그렇기 때문에 이거닷 이라고 하는 100%라는 확신은 없지만 서도 내 생각에는,

아마도 이렇게 된 이유가 뭐냐하면 필라멘트를 닫아서 누르는 부분이 Delrin 이라는 재질인데 이게 마찰력이 아주 낮기 때문에 여기 적용이 됐지만 적절한 사출을 위해서 사출기 노브를 돌려 압력을 높여서 필라멘트를 충분히 누르려고 하다보니 마찰은 결과적으로 과도하게 증가하고 심지어 Delrin 파트에 필라멘트 자국마저 남겼다.

이걸 (아래 두번째 사진) 프린트 했는데, 한동안 사용해보고 나중에 결과를 포스팅 해야지.

이게 원래 설계도에서 따서 만든거라는데 어째 닫는 손잡이가 제대로 닫히지를 않아서 그냥 열어놓아야 한다. 아까전에 원래 사용하는 것 처럼 닫아놓고 열리지 않도록 묶어놨다가 중간 파트가 쪼개지는 바람에 부품교체를 하고 손잡이를 열어놓는다. 작동은 잘 되는 듯?

Recently the stepper motor at the extruder side started chattering. I can hear it is not working right. When feeding filament it works very very well even on higher speed, no grinding filament at all, but the problem shows when quickly retracting.

The motor misses steps, making rather loud chatter and pausing for a brief moment, failing to print neatly. The reason for this might be the increased friction between the filament and the white Delrin part in the feeder door. Although the material was selected for low friction, the need to grip tight for proper extrusion usually leads to overpressure. PLA even made indentation on Delrin.

20130104-022837.jpg

 

So, the solution might be this upgrade, and I will post the result after good amount of use.

20130104-023050.jpg

 

Locking handle does not close. The center part cracked after holding the handle closed, so the part was replaced and the handle stays open. Seems like it doesn’t matter much.

20130104-023102.jpg


Modifying firmware settings..

That “infill not touching perimeter” print, which it works fine now, in 120mm/s speed with 8000mm/s^ acceleration.